Testigo fallo de anticontaminación

Buenas tardes soy Vicente teoun problema con mi C4 gran Picasso del 2014 motor 2.0 HDI y 150 CV se me encendió el testigo de motor averiado llevar al taller no con eso al hacerle unos 20 km se encendió el testigo de fallo de anticontaminación y el de urea .Alguien sabe que podría ser

Desde cuándo tienes el coche y cuantos kilómetros tiene?
Pues significa que tienes fallo en el inyector o en el depósito. Con algún aparato podrías resetear ese contador antes de que llegue a cero y te impida arrancar el coche.
Te tocará pasar por taller y por caja.

Lo tengo desde el 2019 y tiene 179.000 km el lunes lo llevaré haber

Ya contarás lo que es al final, pero vete haciéndote a la idea que no sea barato.

ikivicente, qué fue al final? Me acaba de dar el mismo fallo, y arranque imposible en 1.100km. Me han dicho en un taller de confianza que lo lleve a la Citroën porque hay alguna campaña de fallo del depósito de AdBlue, pero no encuentro nada. Mi Grande Picasso es de 2017 y tengo 180.000km