Problema aireadores aire acondicionado

Hola. Citroën Grand Picasso 2009. Estando funcionando en ruta el aire acondiciobnado en automático, de pronto me sale el aire caliente por los dos aireadores de delante del conductor, mientras que por los del copiloto sale frío. A veces lo soluciono bajando la temperatura varios grados, pero no siempre funciona. ¿Qué puede ser el fallo?. Muchas gracias por vuestro consejos. Saludos.

https://www.c4picasseros.com/t2291-aire-acondicionado-bizona-reparar-diferencia-de-temperatura-en-un-lado-frio-u-el-otro-caliente

Es algo relacionado con ese problema. Estará empezando a romperse el piñón