Válvula egr

Hola soy David. soy nuevo en esto y tengo un problema con mi C4 grand picasso . Me da tirones y parece que se va a parar pero no me da ningún fallo. Me han dicho que puede ser LA VÁVULA EGR. Que limpiado se podría solucionar. pero no se donde se encuentra ni que aspecto tiene esa válvula. Si alguien me puede ayudar. Gracias de antemano

Estaría bien que añadas en tu presentación el año y motor de tu coche, si no, será difícil echarte una mano.
Saú2