Freno de mano defectuoso esr abs defectuoso

Hola amigos
Me iba de viaje de vuelta a casa si me paró el c4 gran picasso 2009 1.6 hdi adelantando
Me salio el mensaje de freno de mano defectuoso despues esr abs defectuoso. Lleve el coche al taller y de repente se apagó .
He visto en muchos foros que es el sensor d pedal de freno lo cambié por otro nuevo y no funcionó
Sigue el coche sin arrancar y un pitido fuerte
Necesito ayuda
Gracias

Por el sensor de freno del pedal no se para el coche , ni deja de arrancar... No tienes un ODB2 para ver si da código de error?

Gracias por la respuesta. Se conectaba máquina obd2 pero despues no se conecta
Al momento me han dicho que es la centralita
Ya veremos si irá o no.
Volveré a comentar
Gracias

Después de cambiar la centralita el coche ha arrancado. Pero ha salido fallo de símbolo de bateria con el mensaje de bateria carga o cable de alimentación defectuoso