Fallo del freno de mano

Buenas, arranque el auto y en una cuadra me empezó a hacer un ruido raro y posterior a eso se apago el auto. Me sale fallo del freno de mano y no me deja arrancar el auto, aunque este mismo anda bien, lo pongo y queda frenado y me deja sacarlo.. no entiendo cual es el problema, a alguien le paso algo similar o sabe del tema?

Buenas tardes, Martinruiz:
Cuando dices "no me deja arrancar, aunque anda bien" ¿quieres decir que te deja poner en marcha el motor pero no te deja empezar a circular (porque se queda frenado o algo así)?
Saludos.