Falla de caja de cambios

Hola! Tengo problemas con la caja de cambios, tengo una C4 grand picasso, 2.0 automática, ya cambie la palanca de cambios, después volvió la falla, la lleve a la concesionaria y la falla no les aparece, pega sus tirones de vez en cuando, ahora le acabo de cambiar el aceite a la caja de cambios, pero, no me dan garantía de que el problema vuelva a aparecer, a veces siento que se ríen de mi, en su momento me recomendaron que  vendiera el vehículo, que no tiene solución, hable con él dueño de la agencia y me dijo que ja llevara otra vez, y yo les vuelvo a llevar, ahora me aconsejan que cambie la caja de cambios, están locos, la caja cuesta el 75% del valor del vehículo. Anduve viendo en otros foros, algún tipo de solución y todos llegan a la conclusión que las cajas son defectuosas, que no tiene solución salvo cambiarla, Citroen no se hace responsable. Sí alguien sabe que puedo hacer al respecto me ayudaría mucho, desde ya muchas gracias!