Problema de audio Bluetooth en c4 picasso del 2011

Hola no se si alguno os pasara como me pasa a mi que ya no se donde mirar,ni que hacer.mi manos libres se conecta con normalidad pero cuando tengo una llamada y descuelgo se para la radio pero no se escucha la llamada,aparece en la pantalla como que estas hablando pero nada.lo mismo me pasa al poner el gps de google del movil antes se escuchaba por la radio pero ahora se para la radio al hablar el gps pero la voz no se escucha,si alguien me puede ayudar muchas gracias