Autoaprendizaje embrague

Hola a todos, nuestro C4 Picasso 1.6 HDI Sensation del año 2015 con CMP, tiene 163000K y empieza a patinar un poco el embrague, he estado leyendo en este foro que existe la posibilidad de realizar un ajuste del embrague mediante un "autoaprendizaje", pero he estado en los dos concesionarios Citroën cercanos a mi domicilio en Guipúzcoa y en ninguno me lo quieren hacer, me han presupuestado la sustitución de todo el sistema en 1900 euros en ambos casos.
¿Alguien conoce donde se podría hacer este ajuste sin sustituir todo el embrague?
Gracias de antemano.

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