Ruido al cambiar las marchas cambio automatico

Buenas noches foreros,
Tengo un c4 grand picasso automatico con 1 año y 3 meses,al cambiar de marcha de la P a la R,de la R a la D y viceverda,hace un ruido como si fuera una carraca,lo he llevado al concesionario donde lo compré y a otra casa, y en los 2 sitios me dicen que es normal,aun habiendo probado otro automatico con mas tiempo que el mio,que no lo hacia.

Pienso que me estan dando largas,hasta agotar la garantia pars luego,pegarme el viaje,

Os a pasado a algun@.
Saludos.