Cambio CMP - Caja de cambios defectuosa

Hola a todos, a ver si me podéis ayudar.
Mi Pika es del 2007, con motor HDI 2.0 y cambio CMP. Le hice el embrague con 190.000 (embrague, bimasa...) y quedó como nuevo.
Ahora tiene 280.000 y desde hace unos meses me sale este error que ya veo que eha sido muy tratado en diversos hilos.
En mi caso el error aparece, tanto yendo en Automático, como yendo en Manual, al entrar la 3ª marcha y alguna vez, muy pocas, al entrar la 5ª.
A los pocos segundos de entrar la marcha aparece este error, se enciende la luz de "SERVICE" y no deja cambiar de marcha. Dejo de acelerar durante 1 segundo, el error desaparece y vuelve a funcionar normalmente.
No lo hace siempre, es intermitente y suele conincidir con los primeros kilómetros después de arrancar el coche.
He probado a hacerle un aprendizaje del embrague, por si se solucionara con eso, pero no ha habido suerte, lo sigue haciendo.
Lo errores que apoarecen en la máquina hablan de fallos intermitentes de presión. Leyendo algunos hilos creo que podría tratarse del captador de presión del sistema hidráulico, pero vete tú a saber.
Me cuesta encontrar un taller que se atreva a "meterle mano", ya que estas cajas les echan para atrás.
¿Alguno ha tenido o sabido de alguien que haya tenido un fallo similar y lo haya soluiconado?
Un millón de gracias