Problemas con C4 Picasso 2008 y humo

Hola,
tengo un c4 picasso 2008 hdi 1.6 que ha funcionado bastante bien, pero que ha ido aumentando un humo negro al acelerarlo.

Empezamos con realizar un scanner al auto:
P1351: circuito rele precalentamiento
P0299: mando electroválvula presion turbo
P2032: señal temperatura catalizador posterior
P1457: señal captador presion diferencial escape
P0299: mando electroválvula presión turbo

Le cambié la electroválvula de presión del turbo y la EGR, pero el humo negro sigue.... y no entiendo que pueda ser.

el único error que aparece en el scanner es el P1351, pero no tengo otra cosa que buscar o analizar. Un tema extraño es que el control crucero a veces se "desconecta" solo al comenzar a subir una pequeña colina (como que no pudiese meter más potencia).

El nivel de aceite no ha bajado, le he realizado los cambios de aceite, petróleo, aire, etc.

Ojalá me ayuden a entender para donde puede ir la cosa.

Saludos a todos, Javier