Señal Falla ABS/ESC/Freno de mano

Estimados,
C4 Picasso 2.0 año 2011, caja secuencial (no pilotada) me da continuamente señal FALLA ABS o FALLA ESC o FALLA SELECTOR CAMBIOS o cualquier otro fallo, frecuentemente alternando entre sí.
Se me ha cambiado el sensor de freno de pie, se me ha sustituido el selector de marchas, se me dice ahora que puede ser el módulo de ABS pero siempre es "puede ser ésto o aquello", sin concretar y haciendome gastar y gastar sin certezas.
Alguna experiencia similar?
Gracias

Podria ser la BSI mi coche tuvo problemas diversos y aleatorios y cambiaron BSI y solucionado