luz de frenos

Hola a todos, este es mi primer mensaje y os quiero dar las gracias por admitirme. Yo tengo un c4 gran picasso 110cv exclusive con 10 años y tengo un problema que cuando arranco el motor y circulo 5 o 10 minutos, en cuanto piso en pedal del freno solo se enciende la luz de la izquierda, en cambio en el intervalo de ese tiempo si piso el pedal del freno las veces que hagan falta se encienden las tres. quiero decir con esto que cuando empiezo a circular con el vehiculo funciona correctamente pero al pasar unos minutos funciona mal, apago el vehiculo un rato es la misma operación. alguno sabria decirme que podria ser. Muchas gracias y un saludo para todos.