presentación C4 picasso taxi

Buenos dias, acabo de comprar un c4 picasso, que ha sido taxi, con 328.000 km de nov 2015, EAT6 y nunca se le ha cambiado el aceite del cambio que me recomendais mañana he pedido cita en la citroen para el cambio por 197€, a priori no me parece excesivo, vibra mucho no muchisimo e intuyo que debo de cambiar los soportes del motor, todos, o solo los que esten reventados?

muchas gracias de antemano.