Fallo de comunicacion

Buenas tardes
Explico lo que me pasa en mi grand picasso gasolina 160cv cambio automático del 2016.
Cuando abro el coche en el tablero me parpadea el aceite en rojo. Cuando lo lo go en marcha se queda parpadeando lo mismo, pero se suma el Service en color naranja y un mensaje que pone. ajuste el nivel de aceite del motor.
Pues bien lo bueno es que tiene aceite y agua y si lo apago y lo vuelvo a poner en marcha se van los errores.
Lo he llevado al taller y han puesto la máquina y les ha dado un montón de errores. Pues bien los han borrado y lo hemos puesto en marcha y no ha salido. Pero cuando se ha enfriado y lo he vuelto a conectar me ha dado lo.mismo,lo que está vez en la máquina salían 77 errores de comunicación de módulos. Así que estoy perdido y no se que módulo puede ser que de tal error. Si alguien me puede ayudar.