Aviso de FAP se desconoce la averia

Muy buenas.
Desde hace unos meses se me enciende el aviso de riesgo de colmado filtro de partículas y la luz de service.
Mi mecánico desmontó el FAP y lo vio bien, lo limpió pero no estaba dañado. Cambió el sensor de presión diferencial o de gas de escape porque le daba error en la diagnosis.
A los dos días volvió a pasar y lo lleve al concesionario Citroën. Según ellos todo está bien, hicieron una programación del calculador.
Al día siguiente volvió a saltar el testigo, lo volví a llevar al concesionario y dijeron que estaba todo bien, y volvieron a actualizar la versión del calculador.
Dos días después, otra vez volvió a pasar y no tienen ni idea de lo que es. De hecho me han dicho que puede ser una avería loca que jamás podrán arreglarla, que ya ha pasado más de una vez y Citroën les dice que no pueden hacer nada.
Ya mosqueado por mi cuenta, revisé el fusible F8 que dicen que suele dar el fallo, estaba perfecto. Cambié el filtro de aire de motor que estaba lleno de porquería y puse un aditivo activador FAP de la marca auxol.
Pues nada sigue pasando.
El dato curioso es que siempre pero siempre se enciende el mensaje y service al subir una cuesta en 3 marcha o 4 marcha a 3000 Rpm

Luego tras una parada, al volver a arrancar la luz service y el mensaje desaparecen. Pero vuelvo a coger la cuesta (camino a mi casa) y vuelve a saltar. Siempre en la misma situación.
Los de Citroën no saben que es, dice que en la diagnosis todo está bien y los valores de FAP también.

No sé qué hacer, el coche funciona bien. No he notado falta de potencia y me supera las 3000 Rpm son problema. A veces noto un salto de rpm en 4 marcha de 2250 rpm a 2750 no acorde con la velocidad y luego baja y vuelve a ir a la par velocidad y rpm. Es como cuando página el embrague. Pero muy pocas veces y solo en 4 marcha.
Estoy pensando en la válvula EGR, pero digo yo que si está mal saldría en la diagnosis.

Algún consejo? Alguien le ha pasado lo mismo?

Citroën C4 Picasso 2011 con 105.000 km.
Lo compré de segunda mano con 90.000km.
Gracias

Mi EGR no salía notificada por ningún lado cuando la tuve que cambiar con 60mil km.
Es probable que sea eso.
Saú2

Y cómo te diste cuenta que era la EGR? Te saltaba el mensaje de riesgo de colmado en el FAP? No veo mucho interés por parte del concesionario, ellos se limitan a hacer lo que la diagnosis dice.

El coche iba circulando y se fue muriendo hasta apagarse y ya no encendió más. Nunca ne ha salido aviso del FAP y ya tiene 170mil kms.
En el conce no les salía ningún fallo y finalmente desmontaron la Egr y estaba completamente obturada.
Saú2

Muchas gracias por compartir tu experiencia.

Mucho ojo con el FAP obstruido.
Mi experiencia fue un gran susto, ya que el "apagado" del FAP cuando alcanza su temperatura máxima no funcionó y comenzó a quemar todo lo que había alrededor: vamos que empezó a incendiarse. Gracias a los extintores de los otros coches (fue en un semáforo en pleno centro de Madrid) y de los de la policia que llegó pude salvar el coche. Pero el susto no nos lo quita nadie..... Asi que recomiendo que en cuanto aparezca el mensaje de FAP obstruido llevarlo inmediatamente al taller y contemplar la posibilidad de cambiarlo si no hay un diagnóstico claro.

Hola. Al final era la EGR. La limpie y ya dejó de aparecer el mensaje.
Sin ser mecánico, me mosquea que éstos no sepan dar con la solución.
Saludos