Coneccion Android auto

Hola tengo un Xiaomi Note 7 y cada vez que conectó el cable para usar Android auto tengo que seleccionar la opción transferencia de datos en el teléfono ¿sabeis como configurarlo para que sea automático solo con poner el cable?

Supongo que ya lo has conectado y en el móvil hecho la configuración inicial.

En Ajustes > Administrar aplicaciones > Android Auto > Otros permisos > Te sugiero conceder, al menos: SMS de servicios, Cambiar la conectividad Bluetooth, Iniciar en segundo plano y visualización de ventanas emergentes.

Solucionado.
Lo primero es activar el modo desarrorador en Ajustes>Sobre mi teléfono y pulsando siete veces sobre Versión MIUI.
Luego para cambiar la configuración predeterminada de USB.
Ajustes>Ajustes adicionales> Opciones de desarrorador>Configuracion de USB predeterminada>transferencia de archivos.