Ruido en el tren delantero

Amigos, una consulta a ver si alguien ya ha solucionado algo similar.
Resulta que mi Gran Picasso (2013, 80.000 kms) en las mañanas cuando salgo con el vehículo frío, el tren delantero suena como si tuviera los amortiguadores en mal estado. No es nada serio, pero no es el ideal de como me gustaria, que es en perfecto estado.
Lo curioso es que el sonido es sólo en frío.
La ruta habitual que hago es salir de la casa a dejar los niños al colegio (un viaje de 20 minutos) y de ida me voy con el ruido. Pero luego de estacionar unos minutos para pasar a dejar los niños, al parecer con el calor del motor se dilatan o ablandan gomas o no se qué, pero lo curioso es que al regresar por el mismo camino ya no hay ningún ruido y es como si el auto fuera nuevo. Por ende, descarto que sean amortiguadores, pues si están rotos, en caliente o frío denotarán su mal estado.
¿Qué creen que sea... rótulas, alguna goma, silentblock?
Gracias.