duda de conexion

buenas. tengo un grand picasso del 2015 con autoradio modelo smeg y mi coche es con acabado intensive pero sin la camara, cosa que quiero instalar y los sensores delanteros. ya viene preparado para conectar la camara y los sensores originales? o tengo que actualizar algo pues al toquetear no aparecen las opciones de estas partes. quiero decir que si una vez que lo conecte si es que se puede las opciones y todo me aparecen solas como si viniera de fabrica con ello?